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http://college.itri.org.tw/SeminarView1.aspx?no=53100121&msgno=306613
國內機器人產業現階段為萌芽導入期,所以能整合眾多機器人所需零組件感測控制,與相關智慧演算法的軟體平台技術,也就相對重要。居家服務機器人領域中所需的室內定位導航及行為融合控制技術的開發,也是一個成功服務機器人應用所需的重要因素。
本研討會探討以上相關技術在機器人軟體平台上的開發現況,內容包含機器人軟體平台介紹、機器人行為融合應用、定位導航技術應用、居家服務機器人虛擬環境建置相關應用實例,敬邀產官學研之先進,共襄盛舉。
研討會議程:
12:30~13:35 報到
13:35~14:00機器人軟體平台ART介紹 / 工研院機械所
14:05~14:30以ART軟體平台實現機器人行為之學習 / 國立中正大學黃國勝教授
14:35~15:00以UbotEye實現的旅館服務機器人應用 / 崑山科技大學邱正毅教授
15:00~15:15中場休息
15:15~15:40以StarGazer定位的餐廳服務機器人應用 / 明道大學李天明教授
15:45~16:10居家服務機器人之虛擬環境建置 / 龍華科技大學李文猶教授
16:15~16:35影像辨識與人形機器人之應用/ 工研院機械所
時間:99年11月30日 星期二 12:30~16:35
地點:新竹縣竹東鎮中興路四段195號 (工研院中興院區)51館2A會議室
課程費用:每位300元(含稅)提供講義 茶點
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