講到二足步足 就一定會談到HRP系列
http://www.mstc.or.jp/hrp/main.html
什麼是HRP呢
原來就是HUMANOID ROBOTICS PROJECT
http://www.kawada.co.jp/mechs/hiro/index.html
有人整理了世界上2足步行機器人研究的單位表
http://www.aist.go.jp/MEL/soshiki/robot/undo/kajita/bipedsite.html
小太郎可能就不會看起來這麼生硬了
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~ikuo/kotaro/#advantages
甚至我們說到雙足的恐龍
http://www.nedo.go.jp/expo2005/robot/dinosaur/index.html#top
http://ci.nii.ac.jp/naid/110007001109/ja/
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0304/nedo0738.mov
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0304/nedo0775.mov
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0304/nedo0748.mov
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0304/nedo0755.mov
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0304/nedo0817.mov
沒有能出國去日本參觀的話 就看看別人分享的吧