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活動主題 :   6/13 「科技創業聖經」Dr. Scott A. Shane/史考特夏恩大師親臨講

活動對象:歡迎對科技創業有興趣的師長、同學及校友一同參與
活動時間:2009年6月13日(六)14:30-16:40
活動地點:台積館 901演講廳
主講者簡介:賓州大學華頓商學院博士。凱斯西儲大學管理學院經濟、創業教授。曾任教麻省理工學院史隆管理學院、喬治亞理工度普瑞管理學院,及馬里蘭大學羅伯史密司商業學院。 著名大作有《創業的基本理論》、 《創業的基礎》、《創業:從過程的角度看創業》、 《學術創業》等書,其中「科技創業聖經」一書更是各相關系所爭相拜讀之大作。

資料來源:http://www.ctm.nthu.edu.tw/event/mem_form_detail.php?SEQ=83

智權加值力---98年度經濟部工業局智慧財產流通計畫-智慧財產評價種子師資人才培訓班(23090793)

資料來源:http://college.itri.org.tw/SeminarView1.aspx?no=23090793&msgno=304402

http://college.itri.org.tw/edm/0E000/20090409/EDM-20090423.html

計畫書撰寫與審查實務秘笈系列(F2)】SBIR計畫簡報、審查意見回應與計劃執行管理秘笈(23090884)

資料來源:http://college.itri.org.tw/SeminarView1.aspx?no=23090884&msgno=304513

【98年半導體 】台大嵌入式軟體設計人才培訓長期班200小時 【政府補助50%】

預計開辦日期:98年7月26日~11月30日
上課時間:每週二、四18:30-21:30、每週日09:00~17:00 (7H/天)

資料來源:http://www.tl.ntu.edu.tw/online_showdetail_view.asp?ID=934&recorder=CLS20090521221651FYR

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5/7我回學校參加一個活動

http://ii007.ii.nthu.edu.tw/nthuii/index.php/2008-06-13-09-17-59/2008-06-13-09-18-43/200-2009-04-24-09-59-04

就是"大專畢業生創業圓夢計劃說明會"

這幾天我除了在努力生出計畫書外

就在想要如何跟各位談談我的矛盾

這次計畫經費通過的話可以得到35萬補助  如果參加競賽可以再得到100萬補助(可以不參加)

這次是要玩真的所以是要成立公司  對於那100萬來說我興趣缺缺的原因是與其拿時間來參賽

不如找創投以及多花些時間壯大自己這個剛出生的小公司

再來就是主題方向  我已經呈交上去了   是我很早前的賺錢構想(不是機器人)

雖然我知道機器人的主題審核通過的機會很高  在這時間點也容易受人注目

不過一開始的35萬對這個產業來說應該就像燒衛生紙一樣沒有感覺吧

時間到明年2月  在這之前我希望能有一個規模並且經營下去

這就是我無法選擇機器人主題的理由

再來就是合作的夥伴  如果我選擇機器人主題  我相信一定還可以在各位身上得到許多幫助

甚至各位可以的話  我們還可以成為一同創業的夥伴(主辦單位不會查是否在職但是團隊中要有1/2是清大95~97畢業的學生)

在這方面如果跟大家合開公司  我相信對於公司各位將是非常珍貴的智慧資產

但是用我目前的主題  我現在要再找一個伙伴就變得不是那麼容易了

這就是我的矛盾  我想要實踐我的想法就是我要付出行動執行成為這個團隊的領導者  缺乏資源與實務經驗

                       跟大家合作  要在明年2月做出成績以目前來說應該不太可能

各位同好們  有沒有人想跟我一同衝下去呢 到明年2月

這次是玩真的也有經費來源  若確認要來搞的同學可否在5/11今天晚上12點前回信至我的信箱

等待熱誠的你

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感謝昱維為大家攝影並燒片  今天剛拿到熱騰騰

當天與會的人有 興龍班長 文陽 昱維 啟勝 葉老師 火業 宗芳 維修 還有我 一共九人

風雲榜: 1.過去一年實際接觸機器人工作:  興龍班長

            2.過去一年參與多項技術性課程: 葉老師  興龍班長  宗芳

            3.過去一年參與多場論壇研討: 興龍班長 小新

大家聊聊近況跟未來以及提出一些建議之外

有一個小集團的共識就是:

   1.以後除了飯局的聚會之外  也可以幾個"熱血"同學發起一些近一步技術的交換研討或是商品開發討論

    (只要有這樣的計畫請大家通知我  若我無法參加也請將一些相關資訊交給我來公告在板上  謝謝)

    2.砸一點心愛的"媽妮"進來才比較可能認真面對試著開發相關商品的可行性

附上一點當天的照片  其餘上傳至相簿(慢一點^^")

 DSC_0014.JPG DSC_0017.JPG DSC_0022.JPG DSC_0023.JPG

後來當天晚上我有跟Mel 聯絡上  原來他在菲律賓打板  等他回來我們再找個機會  看看能不能辦個技術上的交流

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別小看這小玩具
http://www.asovision.com/hexbug/c_about.html
還記得メカモ・クラブ嗎
http://www.gakken.co.jp/toy/category/otona/l4.html 學研 大人的科學出的(附帶一提學研解散了http://www.gakkentoys.co.jp/ )

人家是做這麼大一支
BANDAI給人家濃縮成這麼小一支
還附帶光感跟聲音的感測器
有影片有真相http://www.asovision.com/hexbug/HEX%20BUG%20Crab300.wmv 點選後會自行播放

看到BANDAI有這樣的表現
不免還是加一個http://www.roboken.channel.or.jp/ 
別忘了人家可是有團隊在搞

在玩具的外表下隱身著科技呀
http://mb.softbank.jp/mb/product/3G/815t_pb/
你以為他是玩具嗎
的確他有出玩具版本還有拼裝型的
不過我給各位看的這支可是貨真價實的手機
而且還有培育功能可互動  帶有一定的人工智慧
這是日本一個影集裡面一個配件實體化

看了這麼多
回想到新聞說我們是玩具大國
不知是諷刺還是什麼  是眼界太小了嗎

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找到了找到了
http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=35&News_ID=59
這個比賽我們可以組隊去參加
有人有興趣嗎
比賽日期是9/6
6/15才開始報名  所以大家還有時間可以思考思考
不過有興趣的話我們就可以招集一些人先開始討論囉

來吧來吧
終於有可以參加的比賽了耶

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沒錯  過年後的禮物
昱維在上星期將H8交給我
一人有兩顆
DATA已經寄到克均的信箱了
還有人需要H8資料的嗎

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克均來信說到:
謝謝大家這段時間的辛苦參與
本小組也有了最後成果
 
影片請上 youtube 觀賞
 
程式碼及照片如附件所示
供大家參考研究
 
不知有沒有人有興趣規劃下一個研究主題
讓大家都能繼續保持這方面的研究動力
 
克鈞
--
照片在相簿
有需要程式碼的請留言

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昱維給我的資料是PDF檔  在這邊無法貼上來
所以就跟H8 sample一起統計
請有想要H8 sample的同學   請在本文後發表留言
統計截止日期訂在2/3中午
如果過年前就可以收到  就是昱維給大家的新年紅包囉^^"
應該只需要一顆   不過我還是開個數量  已供不同人的需求
並註明"你是誰"       如下

韓宗霖    1 顆

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昱維有傳來一個訊息  如下:
--
Dear guys:
關於之前說到的人形機器人馬達控制的晶片~
我這有一家廠商NXP願意提供sample供大家研究(市價一顆約0.7 USD),可以支援1MHZ並輸出16組獨立PWM信號可以取代n顆pic~ 不知各位是否有興趣??
詳細規格書有需要 再傳給大家 
--
我跟昱維要了資料
等他傳給我後 我會放在板上
會是以好友限制的方式
所以大家要用帳號登入才看得到唷

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來自克均的信:
--
明天下午(1/26)1:30會先進行試做
後天上午(1/27)10:00會請宋老師驗收
 
地點都在台大 志鴻館
 
歡迎有興趣的朋友敬請參加
 
克鈞

--
目前的進度是:  1.馬達可以串起來各別動及同時動
                           2.機器人已經完成腳部的機構(最後可以會以腳的部份做驗收)

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記帳:
在課程結束最後一天
我們舉辦了一場簡單的謝師宴
邀請了 潘老師  冠甫  建彥  兆明
剛好就辦在科教館
一共吃了7000元整
12位同學集資ㄧ人出600
總計7200元整
餘額200
轉入機器人同學基金  如下

支出              收入
-------------------------------------------------------------
                      600*12                  7200
7000                                            7000
-------------------------------------------------------------
餘額                                                200  

這筆錢將來要如何規劃呀  比賽基金嗎^^"????

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這禮拜天上午10:00
  台大志鴻館
    歡迎有空的朋友前往參加
 
記得帶BS2及馬達
最好有筆記型電腦
希望可以完成預定的進度
 
                                          克鈞

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集合地點: 台大志鴻館  地圖 (地圖中編號51的地方)
 
可搭捷運至公館站再步行前往,開車的朋友請注意,校內停車是收費的 60元/hr
或其他方便的交通工具
 
集合時間:                         預計完成進度(依當週情況而定):              
-------------------------              ----------------------------------------------
(下週) 1/06(日)上午10:00    AI馬達作動                  
1/20(日)上午10:00             機構完成˙所有馬達整合完成,最後調整
1/27(日)上午10:00             宋開泰教授驗收                                     
 
目前進展: 
-----------------------------------------------------------------
經由孝華兄發現,由於馬達內預設的baud rate為1Mbps 而BS2最快為9600bps,各位可能無法用手邊的BS2與馬達做溝通。我已去採智科技調好了,我現在的14顆馬達為9600bps,之前有拿馬達的組員因為還沒改過,所以可能無法控制,不過沒關系,希望大家能先就手邊的資料研究馬達控制的 communication protocal 及BS2的 serial out/in 的語法部份,當天集合的時候我會給大家改過的馬達,並開實驗室給大家用,裡面該有的設備都有,但是理面的電腦有病毒,若大家能帶筆記型電腦是最佳方案,看看當場是否能讓馬達動起來。其他如USB-RS232轉換器 及半雙工電路的部份 我會去光華商場找找看,希望到時候東西都能齊全,記得帶你們的馬達過來。若有組員有興趣想要先拿改過的馬達研究,可和我約時間地點。
 
若到時能成功,我們可以再進行下一步規劃有關機構設計及動作要求的部份
 
好像有組員(應該是火業兄)要進行人機介面的部份?不知是有辦法?可能要先請你進行構思
                                     
若有朋友手邊沒有資料的請至    http://www.idminer.com.tw/   bioloid區下載
當天我也會帶資料來copy給各位
 
歡迎大家的意見,及感謝百忙之中的參與
 
祝各位新年愉快
 
 
                    克鈞

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目前共有兩組:
1.雙足機器人小組
   從控板到機構從無到有建構起來  還有控端操控部分的人因介面
   人員:啟勝 傳誠 曉風 興龍 聲仰 宗芳 孝華 宗霖

2.AI馬達控制小組
   主要是用basic stamp2先讓AI motor動起來再進一步弄出機器人雛形
   人員:克鈞 曉楓 火業 興龍 政祥 文陽 孝華 宗霖

期待大家一起加入

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之前興隆班長寄了一封信給大家  如下:
為了延續大家的熱情,提供下列資訊讓大家參考 
目前有三個小組等著大家參與,讓大家能持續在智慧機器人領域中悠游
1.大葉大學工業機器人競賽-2008 年 1 月 6 日星期日,報名已截止,有興趣可以洽葉老師團隊
2.宋老師的AI馬達控制研究小組(使用BS2)-目前馬達在宗霖那,參加測驗複賽人員為固定班底,其餘同學意者請洽宗霖
3.人形機器人研究小組(含機構及控制模組)-目前最熱門小組,請接洽傳誠或啟勝兄
以上研究小組請由召集人提供更詳細說明及團隊成員名單
為了讓大夥的興趣持續,讓專業延伸,更為了讓友誼長存
希望大家都能有持續研究的主題,希望至少一種,
當然歡迎通通參與,更鼓勵有新的研究團隊成形

不知大家都有注意到嗎
如今在跟這幾位小組接洽之後
我們得到同學的一些介紹跟解說
1.葉老師團隊:
我們目前有三位同學葉政祥 杜宗芳 陳昱維
大葉大學工業機器人比賽日期1/6
我們聚會討論時間原則上昰六日
機構:樂高NXT
程式:JAVA
目前進度:
機構部分原則上已完成(葉政祥負責)
程式部分有初步構想但未完成( 杜宗芳 陳昱維負責)
歡迎有興趣同學共襄盛舉
這是大葉大學工業機器人比賽網址,裡面有詳細比賽事項:
http://www.dyu.edu.tw/~r9515051/2008program/botton01.htm
     葉政祥
2.Bioloid機器人小組:
克均禮拜四會去交大找宋教授,看看能否延長時間,
結果再跟大家說
3.人型機器人小組:
目前沒有特定時間聚會
控板設計跟程式燒錄(Mel傳誠兄負責)
控版到電腦人機介面輸出指令端(Mac啟勝兄負責)
機器人型結構製作(曉楓大哥負責)
人型運動結構運算身兼打雜(小新在下我負責)
目前是以各自先在各自領域琢磨一段時間再整合起來的模式

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dear all:
         補課時間訂在本週日(12/23), 一樣在科教館9F
                                                                                   兆民

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請大家告訴大家
週日的課程取消
老師生病
將延期舉辦  
補課相關事宜  有最新消息傳來再行公告

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文章置頂直至報名結束
今日收到杜宗芳同學來信 關於比賽內容如下
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HiHi!,  
    BTW, 我們三人已經報名參賽大葉大學的2008工業機器人競賽
以下是我們的報名資料和競賽網站,看韓站長您能不能幫我們PO在
站上, 好讓大家知道我們幹啥並友情贊助 ... :>

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附上競賽訊息網頁
http://www.dyu.edu.tw/~r9515051/2008program/botton01.htm
另外比賽報名日期已延長至12/15  請有意願參與的同學可以跟宗芳 昱維或是葉老師聯繫

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