大葉大學工業機器人機構大致上已完成!
--
dear guys
機構大致上已完成!
兩個touch sensor(在底部兩側,目的:1.避障礙回授控制左右轉,2.取貨可以微調修正插入鉆板)
一個light sensor(在升降機構上,可以隨升降機構上下而轉動改變偵測位子,目的:1.取貨行程:偵測黑色膠袋確認進入取貨區同時可以偵測是否貨物已上升降機構,2.升降機構上升至定位後light sensor也會轉變偵測位子,依然可以偵測黑色膠袋確認是否進入卸貨區)
所以主要是缺compass sensor,NXT擴充裝置似乎可以不用(還不是很確定)
以上提供程式撰寫參考
--
dear guys
機構大致上已完成!
兩個touch sensor(在底部兩側,目的:1.避障礙回授控制左右轉,2.取貨可以微調修正插入鉆板)
一個light sensor(在升降機構上,可以隨升降機構上下而轉動改變偵測位子,目的:1.取貨行程:偵測黑色膠袋確認進入取貨區同時可以偵測是否貨物已上升降機構,2.升降機構上升至定位後light sensor也會轉變偵測位子,依然可以偵測黑色膠袋確認是否進入卸貨區)
所以主要是缺compass sensor,NXT擴充裝置似乎可以不用(還不是很確定)
以上提供程式撰寫參考
分享 (5)